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实用干货|仙知Roboshop Pro 使用入门(八)——任务链操作示例

供稿:仙知机器人 2020/4/16 9:35:26

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  • 关键词: 上海仙知机器人 Roboshop Pro
  • 摘要:Roboshop Pro ® 是 Seer Robotics ® (上海仙知机器人科技有限公司) 开发的用于移动机器人应用的专业级客户端软件。本客户端软件需要配合由【仙知机器人® 】 提供的 【移动机器人】或【控制器】使用。

Roboshop Pro ? 是 Seer Robotics ? (上海仙知机器人科技有限公司) 开发的用于移动机器人应用的专业级客户端软件。本客户端软件需要配合由【仙知机器人? 】 提供的 【移动机器人】或【控制器】使用。

上期介绍了Roboshop Pro使用入门(七)——任务链二,本期将介绍Roboshop Pro 使用入门(八)——任务链的操作示例;后续还会持续更新Roboshop Pro的使用,敬请关注!

操作示例

例1:

保存新建的任务链,并让机器人循环执行。

任务链的内容为:

①让机器人路径导航到LM1;

②机器人到达LM1之后,以30°/s的角速度旋转360°;

③控制机器人路径导航到LM2;

④控制机器人自由导航到LM1。

操作步骤:

1.1 在【任务链】操作模块,点击【新建任务链】按钮,新建任务链,如下图所示。

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1.2 选中新创建的任务链,点击【重命名】按钮,按照要求将其重命名为 [DemoTaskList001],如下图所示。

 2.png

1.3 选中新创建的任务链,在【任务】操作模块点击【新建任务】按钮,依次添加三个任务,并在任务描述区域输入相关的任务描述,如下图所示。

 3.png

1.4 选中编号为【1】的任务,在右边的【组】操作模块中点击【添加组】按钮,依次添加两个【组】,如下图所示。

 4.png

1.5 从右侧的【可拖拽标签】操作模块中选中【路径导航】标签,并拖动到【group1】中,然后点击新添加的【路径导航】标签的【未知】部分,添加【目标站点】为 [LM1],如下图所示。

 5.png

注:点击标签右上角的【属性】按钮,可以对当前标签对应的动作进行高级设置,如下图。

 6.png

1.6 从右侧的【可拖拽标签】操作模块中选中【转动】标签,并拖动到【group2】中,然后点击新添加的【转动】标签的【未知】部分,设置【旋转角度】为 [360°],设置【角速度】为 [30°/s]。

 7.png

1.7 选中编号为【2】的任务,在右边的【组】操作模块中点击【添加组】按钮,添加一个【组】,如下图所示。

 8.png

1.8 从右侧的【可拖拽标签】操作模块中选中【路径导航】标签,并拖动到【group1】中,然后点击新添加的【路径导航】标签的【未知】部分,添加【目标站点】为 [LM2],如下图所示。

 9.png

1.9 选中编号为【3】的任务,在右边的【组】操作模块中点击【添加组】按钮,添加一个【组】,并将组【重命名】为 [Return],如下图所示。

 10.png

1.10 从右侧的【可拖拽标签】操作模块中选中【自由导航】标签,并拖动到【Return】中,然后点击新添加的【自由导航】标签的【未知】部分,设置【目标站点】为 [LM1],如下图所示。

 11.png

1.11 点击【任务链】操作模块中的【保存任务链】按钮,或者按住【Ctrl+S】,即可保存当前任务链到默认路径下,如下图所示。

 12.png

1.12 点击【任务】操作模块中的【全选任务】按钮,然后勾选组操作模块中的【循环】选项,最后点击【发送勾选的任务】按钮即可,如下图所示。

 13.png

例2:

控制机器人终止正在执行的【例1】的任务链。

操作步骤:

2.1 当机器人正在执行【例1】的任务链时,点击下图所示的【取消】按钮,即可控制机器人【终止】执行当前的任务链。

 14.png

或者,当机器人正在执行任务链时,切换到【地图与控制】模块,点击如下图所示的【取消导航】按钮,也可达到预期的结果。

 15.png

有关仙知

上海仙知机器人科技有限公司,是一家以移动机器人控制与调度为核心的高新技术企业。作为一站式移动机器人方案专家,仙知机器人掌握了具有自主知识产权的移动机器人核心技术,并在工业自动化领域内拥有丰富的项目经验。仙知机器人致力于服务各行业集成商,并为其提供包括移动机器人控制、调度与信息管理在内的一站式移动机器人解决方案。

 

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审核编辑(王静)
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